• 瀚海南工 “撼地者”機器人獲首屆”智創杯”前沿技術挑戰賽錦標賽第一名

    發布時間:2020-11-02來源:

    10月30日,首屆“智創杯”前沿技術挑戰賽頒獎儀式在深圳市市民中心隆重舉行。由中國科學技術大學和哈爾濱工業大學(深圳)聯合組建的瀚海南工隊憑借“撼地者”機器人從海內外15支決賽隊伍中脫穎而出,在以“災后區域的探測與處置”為命題的錦標賽中摘取桂冠,并獲800萬元人民幣獎勵。

    深圳市常務副市長劉慶生為瀚海南工隊頒獎

    瀚海南工隊由中國科學技術大學工程科學學院張世武教授的仿生機器人實驗室和哈爾濱工業大學(深圳)機電學院陳浩耀教授(我校0009校友)的網絡機器人與系統實驗室聯合組成。雙方在機器人領域已有多年合作,此次組隊各自派出了移動機器人方向的優秀成員。團隊領隊為我校工程學院博士后高緯,成員包括工程學院研究生岳永銘、郭寧、張宇,以及哈爾濱工業大學(深圳)機電學院研究生王煜、王志濠、李宇翔。隊員們在六個月的時間內,克服疫情影響、兩地協作等不利條件,很快磨合成一支團結協作、擅打硬仗的團隊,在7月底的積分賽中以滿分的成績通過。隨后根據決賽任務,隊員們調整方案,進行軟硬件設計,快速完成了穩定、敏捷、自主的救援機器人開發。

    獲獎機器人“撼地者”

    冠軍團隊瀚海南工隊

    首屆“智創杯”前沿技術挑戰賽由深圳市人民政府主辦,深圳清華研究院、力合科創集團承辦,是國內首創“科創賽+錦標賽”雙軌賽制的科技創新類賽事?!爸莿摫卞\標賽以“災后區域的探測與處置”為賽事命題,共設置5類13項比賽任務,包括通過復雜路面、清理障礙物并開門、上下樓梯、自主通行未知區域、在濃煙環境中處理火情并營救生命等。本次錦標賽吸引了全球40支團隊積極參與,歷經資格賽和積分賽后,來自清華大學、哈爾濱工業大學、中國科學技術大學、北京理工大學、西北工業大學、加拿大蒙特利爾大學、宇樹科技等機器人領域頂尖學府、研究所和社會領軍企業的15支優秀隊伍進入決賽,在模擬災后環境實景搭建的4000平方米決賽場地上同臺競技,爭奪前七名獲獎席位。在10月26日至29日的決賽中,瀚海南工隊“撼地者”機器人壓軸出場,穩定發揮,在復雜路面、災情探測與處置、整體時間等分項排名第一,出色地完成了所有比賽任務及附加任務,以總分109分較大優勢奪得第一名,充分展現了雙方實驗室在移動機器人領域的深厚技術積累。

    撼地者機器人在“智創杯”決賽中的精彩表現

    本次參賽的各項準備工作得到我校工程科學學院實驗教學中心、哈爾濱工業大學(深圳)實驗與創新實踐教育中心、以及校友企業深圳市一諾維奇教育科技有限公司的大力協助,為團隊比賽的成功提供了堅強保障。


    (工程科學學院)

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